Primeiro passo, baixe os drivers e o script de instalação nesse link: http://ads.tt/VRR5
Será baixado um arquivo .zip. Descompacte o arquivo.
Abra o terminal e faça um cd para a pasta onde se encontram os arquivos:
$ cd ~/Downloads/driverEpsonL355Ubuntu64bits/
Dentro da pasta digite
$ sudo sh installEpsonL355.sh
Inicialmente irá perguntar se você quer instalar os pacotes selecionados. Nesse caso apenas aperte Enter.
Espere o script terminar.
Conecte o cabo usb e em seguida abra o programa Impressoras. Adicionar nova impressora.
Escolha a L355 e pronto.
